次元解离中心

樱井政博的游戏开发方法（桜井政博のゲーム作るには）是星之卡比、任天堂明星大乱斗的游戏制作人樱井政博在油管的频道，主要发布了一系列游戏开发的建议以及方法论。我一直在断断续续地看，有时很受启发，但是这样看无异于走马观花，于是在这里总结归档一下，并在频道更新时，进行相应的更新。

在上一篇文章中介绍了 DBSCAN 的原理，这里来记录一下在引擎中的应用。

DBSCAN (Density-based spatial clustering of applications with noise) 是一个基于密度的聚类（Cluster）算法：给定空间里的一个点集，该算法能把附近的点分成一组（有很多相邻点的点），并标记出位于低密度区域的噪声点。

我们知道图片放大后，相比于原图片有新产生的像素点，这些像素点通常是通过各种插值产生的，因此，直接放大的图片的质量不佳，往往会显得很糊。大学时的计算机网络课程中曾经提到过奈奎斯特采样定理，说是要恢复失真的信号，采样频率应该大于二倍的最高频率。也就是说在二倍原始采样率的情况下，可以完整的恢复原始图片的质量。但事实是，在实时渲染领域，在一帧之内，由于 GPU 渲染带来的压力，通常没有更多的采样信息用于重建该帧的图像，因此，诞生了很多时域采样的算法用来重建图像。现在游戏界流行的各种 Super Resolution 大多是基于时域重建的原理来重构图像。目前游戏界流行的超分算法有 NVIDIA 的 DLSS，AMD 的 FSR 以及 Intel 的 XeSS，Unreal 里也有内建的 TSR。

UE5 已经 release 很久了，为了解当时看起来很酷炫的特性在正式游戏中的应用情况，这里追踪了 Remnant2 以及 RoboCop 的渲染情况。为获得尽可能真实可信的数据，以下抓帧时的数据均在关闭了诸如 DLSS 之类的超分技术和动态分辨率，中画质 1080p 且关闭垂直同步的情况下获取。

Pose Wrangler 是 EpicGames 提供的Maya开源工具，原始的仓库在这里。也可以获取个人 fork 的版本，添加了对导出 fbx 以及 json 的支持。

最近需要利用 Occlusion Query 记录场景中可见物件的信息。为了验证方案的可行性，我决定先在开启 Occlusion Cull 的情况下，从引擎的 View.PrimitiveVisibilityMap 中回读 PrimitiveIndex 来确定可见物件。

在 5.1 以后的版本中，PlayerController 已经是一个 StreamingSourceComponent。

本文是两篇 Nanite 技术分享，Nanite - A Deep Dive 以及 Journey to Nanite 的记录。

在游戏开发中，常见的包围盒有球形包围盒、轴对齐包围盒（AABB）、有向包围盒（OBB）、K-DOP 以及凸包等，包围盒通常用于判断可见性以及碰撞检测等领域。其中，AABB 和 OBB 的应用最为广泛。